应用于立体仓库双驱动式转轨堆垛机行走机构。如何实现堆垛机转轨正常行驶，堆垛机主动轮箱和堆垛机从动轮箱的相互配合，实现行走轮箱不打滑，不啃轨，堆垛机行走轮箱需要单独定制设计出方案，欢迎咨询菲尔森智能装备堆垛机驱动轮箱工程师进行方案设计。
转轨堆垛机驱动轮箱水平驱动机构传动给行走轮，带动堆垛机行走，上横梁安装在堆垛机上方，立柱顶端的行走导向轮在上横梁轨道内，立柱两端设有升降主动和被动同步轮。
堆垛机驱动轮行走结构图
堆垛机驱动轮行走结构图
堆垛机驱动轮设计参数
(1)行走速度(m/min) : 4~120， 变频调速
(2)工作的环境温度: _5~40°C
(3)工作情况:每天工作8小时，每年工作300天
(4)预期使用寿命: 10年