电动叉车驱动轮的拆卸方法需关闭电源，拆卸叉车驱动前轮，传动轴，轮毂等完成拆卸。这种方法应用于AGV搬运车、无人搬运车、自动搬运车、AGV搬运机器人、全向移动平台、自动升降平台车、物流agv小车、麦克纳姆轮、智能巡检机器人、差速舵轮等。
一、在拆卸电动叉车轮子前需注意以下：
1、在拆卸电动叉车轮子时要将电动叉车停放在平坦、硬实的路面上，关闭电源，使电动叉车处于空载状态；
2、把电动叉车的货叉下降到地面，用停车制动装置止住电动叉车轮子。如更换驱动轮子，将千斤顶支承在车架前部侧面位置，如更换转向轮子，则将千斤顶支承在后桥后部托架中央；
3、用千斤顶稍稍顶起电动叉车，使轮胎/轮子和地面接触，先旋开固定充气管的螺栓，取下夹子，然后松开轮毂螺母；
4、用千斤顶将电动叉车完全支起，旋下轮毂螺母，将电动叉车轮子按如下方法拆下。
二、拆卸，电动叉车前轮，传动轴。
1、在后桥下塞进垫块；
2、在车体下塞进垫块，顶起前轮；
3、拉下停车制动器；
4、拧下轮毂螺母，然后拆下前轮；
5、拧下螺栓，然后拆下传动轴；
6、松开停车制动器。
三、轮毂
1、拆下螺栓；
2、用套筒扳手，平头宽为80MM，拧下锁紧螺母；
3、拆卸时不能上下扭轮毂。
四、安装
1、后轮盖（拆卸时）安装公司制动器时，使用导向套进行安装，保证轴套与直径100孔的后盖盘同心；
2、在安装螺栓上涂上LOCTITE胶，然后拧紧；
3、轮毂。
1)使用专用工具压新油封。专用工具：3EB-97-999930。需要注意的是：油封方向。用润滑脂涂抹油封唇部；
2)、在轴承中加入润滑脂G2-L1后装到轮毂上；
3)、将制动毂内表面的尘土和油清除掉；
4)、将轮毂安装到传动轴上；
5)、拧紧锁紧螺母，使轮毂作为单一件时的起动扭矩如下：起动扭矩6.1-15.7Nm（62.5-160kgfcm）；
6)、在螺栓上涂上LOCTITE胶后拧紧。
五、前轮、传动轴
1)、在安装传动轴3号，拧紧螺栓2号，在98-127Nm(10-13kgfm)；
2)、安装前轮并拧紧轮毂螺母1号。294-490Nm(30-50kgfm)。