AGV(自动导引车)车轮轮箱作为AGV行走机构的核心部件，其技术要求非常严格，以确保AGV能够高效、稳定地运行。以下是对AGV车轮轮箱技术要求的详细介绍：
一、耐磨性
1、材料选择：车轮轮箱应采用耐磨性强的材料，如高强度合金钢、聚氨酯等，以确保在长时间的使用过程中不易磨损。
2、表面处理：车轮表面应进行耐磨处理，如喷涂耐磨涂层、硬化处理等，以提高车轮的耐磨性能。
二、承载能力
1、结构设计：车轮轮箱的结构设计应合理，能够承受AGV在运行过程中产生的各种力和扭矩，确保车轮不会因受力过大而损坏。
2、材料强度：选用高强度材料制造车轮轮箱，以应对重载和复杂工况下的挑战。
三、转向性能
1、转向精度：车轮轮箱应具备良好的转向精度，确保AGV能够按照预定的路径和角度进行转向。
2、转向灵活性：车轮轮箱的转向机构应设计得灵活，以便AGV在狭窄的空间内也能轻松转向。
四、稳定性
1、抗侧翻能力：车轮轮箱的设计应能防止AGV在高速行驶或转弯时发生侧翻。
2、减震性能：车轮轮箱应具备一定的减震性能，以减少地面不平整对AGV运行的影响。
五、适应性
1、地面适应性：车轮轮箱应能适应不同类型的地面，如平滑、粗糙、有坡度等，确保AGV在各种地面上都能稳定运行。
2、环境适应性：车轮轮箱应能适应不同的工作环境，如高温、低温、潮湿等，确保AGV在恶劣环境下也能正常工作。
六、维护性
1、易拆卸性：车轮轮箱的设计应便于拆卸和维修，以降低维护成本和提高维护效率。
2、易检查性：车轮轮箱的关键部件应易于检查，以便及时发现并处理潜在问题。
七、智能化
1、传感器集成：车轮轮箱可集成各种传感器，如速度传感器、位置传感器等，以实现AGV的精准控制和定位。
2、驱动控制：采用先进的驱动控制技术，如矢量控制、闭环控制等，以提高车轮轮箱的驱动性能和稳定性。
综上所述，AGV车轮轮箱的技术要求涉及多个方面，包括耐磨性、承载能力、转向性能、稳定性、适应性、维护性和智能化等。这些要求确保了AGV能够在各种复杂环境中高效、稳定地运行，满足各种应用场景的需求。